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人造肌肉機械臂太逼真引熱議 舉7kg啞鈴 網(wǎng)友直呼:《西部世界》

   2021-10-26 量子位6430
導讀

機械臂現(xiàn)在可以說是并不稀奇了。但舉7kg啞鈴,還把“肌肉”紋理都復刻出來的那種,你見過嗎?這不,最近一位波蘭工程師就搞了這么一只:瞧,一個啞鈴就這樣輕松地被抬了起來。在這個過程中,手臂里的那些“肌肉”,

機械臂現(xiàn)在可以說是并不稀奇了。


但舉7kg啞鈴,還把“肌肉”紋理都復刻出來的那種,你見過嗎?


這不,最近一位波蘭工程師就搞了這么一只:




瞧,一個啞鈴就這樣輕松地被抬了起來。


在這個過程中,手臂里的那些“肌肉”,會隨著運動而發(fā)生改變。


而在接下來彎曲手指動作,這些“肌肉”的變化更加明顯。




從圖中不難看出,不同手指的彎曲,會連動手臂里的不同“肌肉”。


左右翻掌的時候,情況這樣的:




還有握拳的展示:




于是乎,這樣一款惟妙惟肖的機械臂,順利引發(fā)了網(wǎng)友們的高度討論,甚至直呼:


仿佛在看《西部世界》。




僅重1kg,用水運行


別看這只機械臂能舉起來7kg的啞鈴,但其實它的自重只有1kg。


而據(jù)作者介紹,它能舉起比自身重7倍的重物,竟然靠的是水,高峰時功耗為200W。


(是有點流淌的血液那味了……)


但除液壓系統(tǒng)外,作者還發(fā)明了一種便攜式電源和閥門,可以實現(xiàn)快速收縮的完全可控。


軟件方面,機械臂的運動序列是通過簡單的命令編程來實現(xiàn)。




但這只機械臂并不是完美的,因為和人類相比,它只有一半兒的人造肌肉在工作。


除此之外,在做手指彎曲動作的時候,某些肌肉仍舊是缺失的。


以及手指有時候還會左右移動,掌骨和腕關節(jié)的運動有時也會受阻。


例如在視頻展示中,如果想讓這只機械臂橫向舉啞鈴,還是得靠人手的幫忙:


 
(文/小編)
 
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