機械臂現(xiàn)在可以說是并不稀奇了。
但舉7kg啞鈴，還把“肌肉”紋理都復刻出來的那種，你見過嗎？
這不，最近一位波蘭工程師就搞了這么一只：
瞧，一個啞鈴就這樣輕松地被抬了起來。
在這個過程中，手臂里的那些“肌肉”，會隨著運動而發(fā)生改變。
而在接下來彎曲手指動作，這些“肌肉”的變化更加明顯。
從圖中不難看出，不同手指的彎曲，會連動手臂里的不同“肌肉”。
左右翻掌的時候，情況這樣的：
還有握拳的展示：
于是乎，這樣一款惟妙惟肖的機械臂，順利引發(fā)了網(wǎng)友們的高度討論，甚至直呼：
仿佛在看《西部世界》。
僅重1kg，用水運行
別看這只機械臂能舉起來7kg的啞鈴，但其實它的自重只有1kg。
而據(jù)作者介紹，它能舉起比自身重7倍的重物，竟然靠的是水，高峰時功耗為200W。
（是有點流淌的血液那味了……）
但除液壓系統(tǒng)外，作者還發(fā)明了一種便攜式電源和閥門，可以實現(xiàn)快速收縮的完全可控。
軟件方面，機械臂的運動序列是通過簡單的命令編程來實現(xiàn)。
但這只機械臂并不是完美的，因為和人類相比，它只有一半兒的人造肌肉在工作。
除此之外，在做手指彎曲動作的時候，某些肌肉仍舊是缺失的。
以及手指有時候還會左右移動，掌骨和腕關節(jié)的運動有時也會受阻。
例如在視頻展示中，如果想讓這只機械臂橫向舉啞鈴，還是得靠人手的幫忙：
139 0623 4308