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和勝股份取得機(jī)械手夾鉗專利,避免夾鉗頭因夾緊力過大而被夾緊損壞

   2023-12-25 金融界1490
導(dǎo)讀

金融界2023年12月25日消息,據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告,廣東和勝工業(yè)鋁材股份有限公司取得一項(xiàng)名為“一種機(jī)械手夾鉗”,授權(quán)公告號CN109129540B,申請日期為2018年11月。專利摘要顯示,本發(fā)明公開了一種機(jī)械手夾鉗,包括

 

金融界2023年12月25日消息,據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告,廣東和勝工業(yè)鋁材股份有限公司取得一項(xiàng)名為“一種機(jī)械手夾鉗”,授權(quán)公告號CN109129540B,申請日期為2018年11月。


專利摘要顯示,本發(fā)明公開了一種機(jī)械手夾鉗,包括:機(jī)械人手臂固定夾頭、夾鉗驅(qū)動裝置、機(jī)械人手臂活動夾頭、控制器、機(jī)械人手臂活動夾頭軸、機(jī)械鎖臂、機(jī)械鎖臂軸和復(fù)位彈簧;機(jī)械人手臂固定夾頭的平臺部和夾持部垂直固定連接;機(jī)械人手臂活動夾頭軸與平臺部固定連接;夾鉗驅(qū)動裝置固定設(shè)置在平臺部上,并與機(jī)械人手臂活動夾頭連接,控制器與夾鉗驅(qū)動裝置電連接;機(jī)械鎖臂軸與平臺部固定連接,機(jī)械鎖臂與機(jī)械鎖臂軸轉(zhuǎn)動連接,復(fù)位彈簧頂緊機(jī)械鎖臂使鎖定端鎖定機(jī)械人手臂活動夾頭,克服了現(xiàn)有的夾鉗的開關(guān)損壞或夾鉗的夾緊力很大,導(dǎo)致夾鉗頭損壞缺陷,避免夾鉗頭因夾緊力過大而被夾緊損壞和停電停氣時(shí)夾鉗頭張開導(dǎo)致夾持物掉落的情況。



 
(文/小編)
 
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