1.        結(jié)構(gòu)形式：伺服定尺、彎曲及退料，液壓系統(tǒng)采用葉片泵，伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)實(shí)現(xiàn)銅管彎曲。整機(jī)由料架、切割機(jī)和彎曲機(jī)組成，在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，彎曲機(jī)能實(shí)現(xiàn)在長(zhǎng)度方向精密調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)不同長(zhǎng)度工件的生產(chǎn)。自動(dòng)循環(huán)過(guò)程：校直→送入→壓緊→切割→上彎→抽芯→松開→卸料→復(fù)位。

2.        放料裝置：龍門料架（內(nèi)抽式）。

3.        校直裝置：校直輪交叉布置在水平與垂直面上，從二個(gè)平面對(duì)銅管進(jìn)行整圓與校直，每根銅管有4個(gè)整圓輪，12個(gè)校直輪，其中1個(gè)整圓輪與4個(gè)校直輪通過(guò)偏心軸調(diào)整，以保證發(fā)夾管的直線度。

4.        料完檢測(cè)：采用光電開關(guān)檢測(cè)，布置于校直輪前面。

5.        送料裝置：采用磨擦送料方式，其結(jié)構(gòu)形式為氣缸壓同步帶送料。每組同步帶有一個(gè)獨(dú)立的氣缸，送料時(shí)氣缸壓緊同步帶，上、下二根同步帶夾緊一根銅管磨擦送料，送料快到位時(shí)，送料速度由快轉(zhuǎn)慢，同步帶上壓緊氣缸由高壓轉(zhuǎn)到低壓，哪根銅管完全到位，緊壓該組的氣缸失壓，以避免銅管磨擦頂彎。變頻減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料，高低由變頻減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)送料由慢速（起步）→快速→慢速（到位）的工作節(jié)拍以保證高效率與工件的質(zhì)量。

6.        送料到位用感應(yīng)開關(guān)檢測(cè)。

7.        銅管切割裝置：采用外滾刀切割銅管，切割時(shí)噴油霧潤(rùn)滑，每根銅管切割深度可分別調(diào)整，以保證銅管切割同步、縮口較少，切割完成后送料同步帶倒轉(zhuǎn)，以分離銅管。

8.        彎曲裝置：由彎曲夾緊、彎曲回轉(zhuǎn)、彎曲托模升、降幾部分組成。為確保彎曲時(shí)夾緊可靠，一根銅管用一個(gè)彎模，每個(gè)彎模用一個(gè)夾緊油缸。彎曲回轉(zhuǎn)裝置由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)彎曲裝置旋轉(zhuǎn)，彎曲托模裝在由二個(gè)油缸驅(qū)動(dòng)的固定板上，托模下降時(shí)可進(jìn)料或卸料，模板上升時(shí)輔助彎模完成彎管。

9.        卸料、抽芯、芯軸裝置：以上裝置均安裝在導(dǎo)軌上。銅管彎曲完成后，在彎曲模夾緊狀態(tài)下，活動(dòng)芯軸由油缸驅(qū)動(dòng)，退出彎曲切點(diǎn)部位，然后卸料，伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)卸料座快速向前，卸下發(fā)夾管。與活動(dòng)芯軸相聯(lián)的是一用厚壁冷拔無(wú)縫管制成的連接桿，機(jī)器上裝有油霧潤(rùn)滑器和分配器，通過(guò)分配器經(jīng)過(guò)連接桿上的小孔，在模具夾緊銅管后并彎曲時(shí)內(nèi)壁噴油霧，以保證彎管質(zhì)量。