大型注塑機(jī)的機(jī)械手的接口是一種握手協(xié)議，和諧注塑機(jī)與機(jī)械手的順序動(dòng)作。接口界說(shuō)了機(jī)械設(shè)備方式以及電氣協(xié)議，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)用得比較多的公認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)是歐標(biāo)12、歐標(biāo)67，國(guó)內(nèi)有許多注塑機(jī)制造商，但與機(jī)械手接口的電氣協(xié)議各種各樣?，F(xiàn)在大部分注塑機(jī)都配有32芯的接口座，其尺寸大小都遵從統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。

電源：注塑機(jī)與機(jī)械手的信號(hào)是經(jīng)過(guò)繼電器傳遞的，它們的電源各自獨(dú)立，這有助于進(jìn)步各自的穩(wěn)定性。信號(hào)是高電平有用還是低電平有用，歐標(biāo)沒(méi)規(guī)定，由注塑機(jī)和機(jī)械手制造商自己界說(shuō)，歐標(biāo)只界說(shuō)繼電器的通斷。 

急停信號(hào)以及設(shè)備信號(hào)：歐標(biāo)67比歐標(biāo)12別離多了一個(gè)信號(hào)，依照歐標(biāo)機(jī)械手的工作區(qū)域需求圍起來(lái)，以便保障，所以圍欄上面需求設(shè)備一急停以及檢查保障設(shè)備是否電氣開(kāi)關(guān)。

"模具區(qū)域”信號(hào)：機(jī)械手上有兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)，用來(lái)監(jiān)測(cè)機(jī)械手方位是否在模具區(qū)域，若在模具區(qū)域，注塑機(jī)應(yīng)該被制止合模，這個(gè)信號(hào)與其它信號(hào)有點(diǎn)不一樣，當(dāng)不在模具區(qū)域的時(shí)候，機(jī)械手控制繼電器閉合，假如注塑機(jī)界說(shuō)高電平有用，那么對(duì)應(yīng)的信號(hào)線**為高電平，當(dāng)機(jī)械手進(jìn)入模具區(qū)域，繼電器斷開(kāi)，信號(hào)線變?yōu)榈碗娖搅恕?

"銜接注塑機(jī)”信號(hào)：當(dāng)需求運(yùn)用機(jī)械手的時(shí)候，使能這個(gè)信號(hào)，那么注塑機(jī)**和機(jī)械手聯(lián)鎖動(dòng)作，注塑機(jī)的開(kāi)合模頂針以及抽芯動(dòng)作受機(jī)械手控制，當(dāng)關(guān)閉此信號(hào)，機(jī)械手和注塑機(jī)各自自由動(dòng)作。 

"瑕疵品”信號(hào)：當(dāng)注塑機(jī)檢測(cè)到當(dāng)前的制品不符合質(zhì)量要求，發(fā)信號(hào)給機(jī)械手，假如機(jī)械手翻開(kāi)處理瑕疵品的功能，那機(jī)械手會(huì)作出相應(yīng)的處理。 接口是注塑機(jī)與機(jī)械手交流的語(yǔ)言，現(xiàn)在盛行的共用接口語(yǔ)言是歐標(biāo)12以及歐標(biāo)67，注塑機(jī)制造商、機(jī)械手制造商、用戶若都能遵從這種語(yǔ)言，那么會(huì)給三者帶來(lái)快捷。

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