>供應(yīng)專區(qū)>工業(yè) 4.0>機(jī)器人>DCMDR3-700 工業(yè)機(jī)器人負(fù)載3KG**，價(jià)格優(yōu)惠 折彎機(jī)器人,上下料機(jī)器人,沖壓機(jī)器人,焊接機(jī)器人,碼垛機(jī)器
普通會(huì)員
產(chǎn)品價(jià)格￥50000.00元/臺(tái)
產(chǎn)品品牌DCM
最小起訂≥5 臺(tái)
供貨總量1000 臺(tái)
發(fā)貨期限自買家付款之日起 20 天內(nèi)發(fā)貨
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更新日期2021-12-21 05:46
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聯(lián) 系 人：劉經(jīng)理(先生) 銷售經(jīng)理
聯(lián)系固話：
聯(lián)系地址：中國安徽省馬鞍山市雨山區(qū)智能裝備產(chǎn)業(yè)園21棟
品牌： |
DCM |
所在地： |
遼寧 鞍山市 |
起訂： |
≥5 臺(tái) |
供貨總量： |
1000 臺(tái) |
有效期至： |
長期有效 |
材質(zhì)： |
金屬 |
產(chǎn)地： |
安徽 |
| 材質(zhì) | 金屬 |
|---|---|
| 產(chǎn)地 | 安徽 |
| 功能 | 通用 |
| 控制方式 | 金屬 |
| 適用年齡 | 18歲以上 |
| 顏色 | 天藍(lán) |
| 品牌 | DCM |
| 型號(hào) | DR3-700 |
DR3-700機(jī)器人本體技術(shù)參數(shù)
?2-1 機(jī)器人本體構(gòu)成圖
?2-2 2.2 機(jī)器人機(jī)械參數(shù)
DR3-700機(jī)器人機(jī)械參數(shù)如表
| 型號(hào) | DR3-700 |
| 自由度 | 6 |
| 額定手腕負(fù)載 | 3kg |
| 最大工作半徑 | 700mm |
| 本體重量 | 30kg |
| 安裝方式 | 水平、垂直、吊裝 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC 伺服驅(qū)動(dòng) |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.03mm |
| 噪聲 | <80dB(A) |
| 工作溫度 | 0℃~+40℃ |
| 運(yùn)輸、存儲(chǔ)溫度 | -25℃~+55℃ |
| 濕度 | 75%RH 以下（短期 95%RH） |
| 振動(dòng) | 4.9m/s2 以下 |
| 機(jī)器人本體 IP 防護(hù)等級(jí) | IP40 |
| 控制柜 IP 防護(hù)等級(jí) | IP53 |
| IO 說明 | 16DO/DI |
| 電源電壓 | 220V |
| 總功耗 | 1kw |
?2-3 機(jī)器人負(fù)載參數(shù)
Dr3-700機(jī)器人負(fù)載參數(shù)如表
| 機(jī)器人型號(hào) | 腕關(guān)節(jié)額定負(fù)載（kg） |
| DR3-700 | 3 |
Dr3-700機(jī)器人負(fù)載位置如圖
DR3-700手腕負(fù)載質(zhì)量與重心的關(guān)系如圖
其中，A5 為負(fù)載質(zhì)量與重心相對(duì)于五軸的變化曲線，A6 為負(fù)載質(zhì)量與重心相對(duì)于六軸的變化曲線。
DR3-700手腕負(fù)載質(zhì)量與重心的關(guān)系圖
?2-4 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)
DR3-700機(jī)器人各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)如表
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
| 名稱 | DR3-700 | |
| 最大工作速度 | J1 | 245°/s |
| J2 | 185°/s | |
| J3 | 290°/s | |
| J4 | 300°/s | |
| J5 | 460°/s | |
| J6 | 600°/s | |
| 最大動(dòng)作范圍 | J1 | ±170° |
| J2 | ±110° | |
| J3 | +40°~-220° | |
| J4 | ±185° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 自由停止時(shí)間/自由停止距離 | J1 | 0.3s/37.5° |
| J2 | 0.3s/27.8° | |
| J3 | 0.3s/43.5° | |
| J4 | 0.2s/30° | |
| | J5 | 0.2s/46° |
| J6 | 0.2s/60° | |
| 關(guān)節(jié)允許負(fù)載力矩 | J4 | 4.41Nm |
| J5 | 4.41Nm | |
| J6 | 2.94Nm | |
| 關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量 | J4 | 0.15kgm2 |
| J5 | 0.15 kgm2 | |
| J6 | 0.1 kgm2 | |
?2-5 機(jī)器人工作空間
DR3-700機(jī)器人工作空間如圖
| a | b | c | d |
| 700 | 700 | 980 | 190 |
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