智能制造 工業(yè)機器人實訓室建設 工業(yè)機器人工作站 校企合作 實習實訓 **業(yè)推薦

為各大中專院校提供工業(yè)機器人工程實訓室建設提供專業(yè)方案及建議，同時與院校開展校外實習實訓、校企合作提供實習條件與設施，具體詳詢中良川工。

    產品涵蓋所有類型的工業(yè)機器人，應用環(huán)境涵蓋高溫、高濕、無塵、防爆等苛刻場合：碼垛機器人、分揀機器人、噴涂機器人、小型的SCARA機器人、全領域四六軸機器人、焊接機器人、協作機器人。

工業(yè)機器人產品類型

1、工業(yè)機器人結構認知與拆裝實訓室

                      ◆工業(yè)機器人機械拆裝實訓站   

常規(guī)六關節(jié)工業(yè)機器人是目前機器人行業(yè)市場應用的一種機器人結構形式，主要區(qū)別于桌面型六軸、并聯、水平機器人等。該款拆裝機器人結構主要特征有： 1）電機安裝形式基本采用外露式，便于拆裝的同時更能直觀展現機器人整體結構； 2）整機的6個關節(jié)均采用模組化設計，方便每個軸單獨安裝測試以及組裝； 3）取消了內置氣管、電纜等標準機型配置； 4）減速機與軸承的配合基本采用間隙配合，方便安裝拆卸； 5）該機型鑄件均采用鋁合金材料，安裝時不需使用輔助設備，1-2人即可完成機器人的組裝。

◆工業(yè)機器人電氣拆裝實訓站

工業(yè)機器人電氣拆裝實訓站主要用于學生對工業(yè)機器人控制系統的了解與學習，同時鍛煉學生的理解控制線路以及接線動手能力。該實訓站主要有以下特點：

1）采用直板開放式布局模式，方便學生的操作；

2）采用直角雙開門結構，保證系統在運行時安全的同時也極大避開了作業(yè)空間；

3）系統與真實的電機相連，能檢驗系統的可行性；

4）獨立引出3D仿真界面，使機器人系統與仿真系統中虛擬機器人相連，作為對控制系統的檢驗手段；

5）操作示教器式，虛擬機器人能直觀的反應機器人的運行狀態(tài)以及機器人動態(tài)姿勢。

2、工業(yè)機器人基礎綜合應用實訓室

◆工業(yè)機器人多功能綜合實訓站

本系統采用了模塊化設計，每個功能模塊相對獨立，用戶可根據實驗需求自由搭配和增減功能模塊。所有功能模塊合理布局放置于實訓臺上，可以完成工業(yè)機器人編程示 教再現、視覺識別（形狀、顏色、數字）、模擬焊接、拋光打磨、裝配，繪圖、碼垛、 軌跡模擬、電機控制，PLC編程、觸摸屏界面設計、電氣系統設計與接線、機械裝調、 多種工具更換等實訓功能，旨在培養(yǎng)的學生的機器人編程能力和系統測試、操作維護能力，達到快速提高職業(yè)技能，提高**業(yè)競爭力。

◆工業(yè)機器人模塊化基礎實訓站

工業(yè)機器人模塊化基礎實訓站主要用于學生對工業(yè)機器人運用場景以及與不同場景配套情況的了解與學習，同時鍛煉學生的對不同場合的編程能力。該實訓站可以根據實訓需要安排氣爪搬運、吸盤搬運、碼垛實訓、軌跡模擬、TCP點標定、焊接模擬、裝配模擬、打磨模擬**寫、離線編程運用、機械裝調、多種工具更換等實訓功能。

3、工業(yè)機器人單站應用實訓室

◆工業(yè)機器人碼垛實訓站

實訓內容：了解機器人碼垛工作站的組成；了解機器人碼垛抓手的設計原理；了解機器人碼垛工藝；了解機器人碼垛編程方式；機器人碼垛實訓。

◆工業(yè)機器人焊接實訓站

實訓內容：了解機器人焊接工作站的組成；了解配套焊接設備的工作原理；了解機器人焊接工藝；了解機器人焊接編程方式；了解不同形式機器人焊接工作站的區(qū)別；機器人焊接實訓。

◆工業(yè)機器人拋光打磨實訓站

實訓內容：了解機器人拋磨工作站的組成；了解配套打磨機的組成及原理；了解機器人拋磨工藝；了解機器人拋磨編程方式；機器人砂帶打磨實訓；機器人布輪拋光實訓。

◆工業(yè)機器人機加實訓站

實訓內容：了解配套打磨頭的組成及原理；機器人去毛刺實訓；機器人打磨實訓；機器人拋光實訓；機器人模擬雕刻實訓；機器人模擬銑削實訓。

◆工業(yè)機器人涂膠實訓站

實訓內容：了解配套涂膠系統的組成及工作原理；了解機器人涂膠工藝；了解機器人涂膠編程方式；機器人涂膠實訓。

◆工業(yè)機器人機床上下料實訓站

    實訓內容：了解機器人機床上下料工作站的組成；學習自動上料倉的工作原理及不同結構形式；了解機器人上下料針對不同工件的爪手設計；了解機器人與機床通訊方式以及對機床滿足的條件；機器人機床上下料實訓。

◆水平與并聯機器人實訓站

 實訓內容：了解水平機器人結構原理及運用場合；了解并聯機器人結構原理及運用場合；了解水平機器人操作方法與編程方式；了解并聯機器人操作方法與編程方式；視覺系統應用實訓；并聯與水平機器人聯動分揀裝配實訓。

4、工業(yè)機器人綜合產線應用實訓室

◆智能倉儲加工產線模擬單元

    實訓內容：工業(yè)機器人學習與實訓；立體倉庫與堆垛機學習與實訓；AGV輸送系統；數控機床學習與實訓；PLC的學習與應用；傳感器技術及應用；故障檢測技能培訓；液壓、氣動技術應用。

◆焊接加工產線單元

    實訓內容：工業(yè)機器人學習與實訓；轉盤式上料倉控制實訓；機器人上下料實訓；機器人焊接實訓；機器人碼垛實訓。

5、機器人創(chuàng)新拓展實訓室

◆創(chuàng)新體驗實訓室：主要展示、科普除工業(yè)機器人之外其他類型的機器人，讓學生對機器人大家族有更多的認知，同時對各種機器人的操作以及運用場景有更深的認識。

6、工業(yè)機器人虛擬仿真實訓室

采用微軟發(fā)布的編程語言C#搭建架構，以學習工業(yè)自動化控制、工業(yè)機器人操作編程與應用為目的的仿真平臺。它運行在Windows操作系統下，模擬出與實物高度相似的實訓仿真場景，用戶可以根據需求組態(tài)不同的自動化設備進行仿真實訓操作，從而達到訓練和學習的效果。

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