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更新日期2021-11-30 11:04
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品牌： |
未填 |
所在地： |
上海 |
起訂： |
≥1 個(gè) |
供貨總量： |
10 個(gè) |
有效期至： |
長期有效 |
加工定制： |
是 |
用途： |
工業(yè)機(jī)器人每隔一年半需要進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng) |
| 加工定制 | 是 |
|---|---|
| 用途 | 工業(yè)機(jī)器人每隔一年半需要進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng) |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | 國際標(biāo)準(zhǔn) |
| 產(chǎn)品名稱 | 工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng) |
| 適用范圍 | 工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng) |
| 品牌 | 各種品牌機(jī)器人 |
| 型號 | 各種型號ABB機(jī)器人6640,660,2400等 |
1.本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
1.1常規(guī)檢查
1.1.1根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
1.1.2檢查本體及工具是否固定良好。
1.1.3各軸限位擋塊檢查
1.1.4檢查機(jī)器人信號電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
1.1.5密封狀態(tài)檢查
1.2功能測量
1.2.1通過噪音來檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常， 從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
1.2.2確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。
1.2.3檢測機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
1.2.4測試各軸電機(jī)抱閘功能。
1.3保養(yǎng)件更換
本體機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換
2.控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
2.1常規(guī)檢查
2.1.1對機(jī)器人控制柜外觀清潔， 控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。
2.1.2檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
2.1.3示教器及電纜清潔與整理。
2.1.4查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈， 確認(rèn)電路板的狀態(tài)。
2.1.5控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固， 電纜整潔。
2.2控制柜測量
2.2.1檢查安全回路（ A S ， G S ， E S ） 的運(yùn)行狀態(tài)是否正常
2.2.2檢測所有按鍵有效性， 急停回路是否正常， 測試觸摸屏和顯示屏功能
2.2.3檢測機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置值是否一致
2.2.4檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能
3.保養(yǎng)備件
3.1潤滑油脂
3.2保養(yǎng)備件包：SBM電池，冷卻風(fēng)扇、合成專用油和專用齒輪油、平衡缸加注潤滑脂
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