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新發(fā)明機械手 靈感源于壁虎

   2021-12-16 8420
導讀

科幻網(wǎng)12月16日訊(朱曦薇) 由于機械手可以代替人類從事繁重勞動,實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的機械化和自動化,還可以代替人類在有害環(huán)境下運機械手性能優(yōu)良,在靈敏性方面,有的機械手甚至可以捏住一個雞蛋;在穩(wěn)定性方面,有

科幻網(wǎng)12月16日訊(朱曦薇) 由于機械手可以代替人類從事繁重勞動,實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的機械化和自動化,還可以代替人類在有害環(huán)境下運

機械手性能優(yōu)良,在靈敏性方面,有的機械手甚至可以捏住一個雞蛋;在穩(wěn)定性方面,有的機械手可以平穩(wěn)地握住一個籃球。但是,機械手很難兼具靈敏性和穩(wěn)定性。于是,有一組研究人員想要挑戰(zhàn),看看能否發(fā)明出兼具靈敏性和穩(wěn)定性的機械手。

12月15日出版的《科學機器人》雜志,研究小組介紹新開發(fā)的機械手——farmHand。經(jīng)過測試,證明farmHand可以處理多種物品,例如,生雞蛋、葡萄串、盤子、水壺、籃球,甚至是研磨機。

研究人員稱,farmHand的靈感來源于壁虎?;诒诨⒛_趾的結(jié)構(gòu),研究人員耗費十年發(fā)明了壁虎式黏合劑。最后,將這種黏合劑覆蓋在farmHand的手指上。


與研究人員設(shè)想的不同,壁虎式黏合劑在應(yīng)用時非常挑剔。當用它抓握規(guī)則物體時,控制起來很容易;當用它抓握不規(guī)則物體時,控制起來就難多了。

因此,farmHand仍有局限性,很難保證它可以處理各種物品。對此,研究人員將進一步改進farmHand的抓取能力,并讓使用它的人了解它是怎樣抓取的,最后,也將考慮它的商業(yè)價值。


 
(文/小編)
 
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