客户简介：浙江某金属有限公司坐落于杭州市，公司拥有220吨、500吨高精度大型冲床等自动化多工位连续拉伸冲压生产设备和先进检测仪器，并拥有一批多年专业从事五金拉伸及模具设计、生产和管理的高素质人才。目前，公司专业生产和加工大型汽车配件、微型电机外壳、五金和不锈钢拉伸件及各种五金冲压件等金属制品，公司严格执行iso9001全面质量管理体系，与松下电机、三菱电机、德昌电机等**厂商保持长期合作，并为其生产与提供高精度高质量各类电机配套产品，赢得了国内外客户的好评与厚爱。公司发展前景广阔，经济效益良好。

   客户订购内容：2015年在奥普纳订购了三台二次元机械手，用于对电机壳的自动化拉伸作业。其中冲床和模具改造也由奥普纳协助完成。二次元机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置；动力源为数个独立伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运作之功能；具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。
   整条生产线工序描述：人工将下好的圆片料放置在垛料装置中，机械手自动取料、分料、双张检测和抹油，然后送至二次定位装置中；接着二次元机械手检测安全后启动，吸取圆片送到成型模具中，配合冲床完成成型工序；二次元机械手每次取料的同时向下一个工序移送产品，直到**产品被移送至成品输送线中；所有的冲床、机械手和设备均采用统一控制的方式，符合人体工学。
图为客户生产现场：

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