产地	广东
额定电流	2.5A
额定电压	220V
额定功率	2.2KW
极数	10极
类型	机器人
上市时间	2015年春
售后服务	保修一年
执行标准	国标
品牌	金园智能
型号	HK789
加工定制	是
准入产品认证	3C认证

SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业